正文内容
·公告摘要：
***********招标公司受业主*******委托，于2025年03月25日在招标网发布科研用双臂升降具身智能平台采购申请采购公告。各有关单位请于2025年04月01日前与公告中联系人联系，及时参与投标等相关工作，以免错失商业机会。
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·部分信息内容如下：
科研用双臂升降具身智能平台采购申请采购公告
项目名称 科研用双臂升降具身智能平台采购申请 项目编号 SUSTech-JC-****-***** 项目类型 货物类 成交方式 最低价成交 采购方式 公开竞采 公告开始时间 ****-**-** **:**:** 公告结束时间 ****-**-** **:**:** 预算(元) ******.** 项目预算是否含税 国产含税 备注 采 购 明 细 序号 名称 数量 单位 * 双臂升降具身智能平台（核心货物） * 套 是否接受进口 拒绝进口 品牌 无推荐品牌 型号 无推荐型号 技术规格及参数 一、机器人整体配置：*个主控 Jetson AGX Orin、*条机械臂 RM**-B-V、*个双目视觉 D***、*个RGB 监控相机、*个两指平行夹爪 RMG**、*个升降柱、*个移动底盘 二、整机参数： (*)外形尺寸收拢状态不小于 ************mm； (*)整机重量小于***kg； (*)工作范围上下 * - ****mm、左右 * - ****mm、向前 * - ***mm； (*)磷酸铁锂电池 DC**V **AH； (*)主控是英伟达（NVIDIA）Jetson AGX Orin **G + *T 固态硬盘 三、六轴机械臂 *.材质：铝合金； *.自由度≥*个自由度； *. 工作半径≥***mm； *. 重复定位精度≤±*.**mm； *. 额定负载≥*kg； *. 控制器：集成于机械臂本体； *. 重量（含控制器）≤*.*kg； *. 额定输入电压：**V； *. 功耗：最大功耗≤***W，综合功耗≤***W； **. 本体防护等级：IP**； **. 控制器接口：*个RJ**接口、*个USB接口、*个外部**芯扩展接口，包含供电、IO、通信； **.控制方式：共*种，包含拖动示教、示教器、API； **.通讯方式：共*种，包含WIFI、网口、USB串口、RS***； **.支持编程语言：支持C、C++、C#、Python，并提供各编程语言的示例程序； **.关节运动范围：J*±***°、J*±***°、J*±***°、J*±***°、J*±***°、J*±***°； **.关节最大速度：J*-J* ***°/s、J*-J* ***°/s； **.机械臂末端集成：末端包含不少于*个可复用IO，可在数字量输入与数字量输出之间切换；输出电源最大支持**V*.*A；*路RS***接口，支持MODBUSRTU通信协议； 四、双目视觉 D***** (*)深度视觉 **.*°x**.*x***.*°； (*)深度流输出分辨率 *******； (*)深度流输出帧速率达 **fps； (*)最小深度距离（Min-Z）*.* 米； (*)最大范围 ** 米及更远； (*)RGB 传感器分辨率和帧速率 **fps； (*)RGB 传感器视野 **.*°x**.***° 五、五指灵巧手** （*）控制接口：RS*** （*）自由度≥* （*）关节数≥** （*）重量≤***g （*）工作电压：DC**V±**% （*）静态电流：*.*A （*）最大电流≤*A （*）重复定位精度≤±*.*mm （*）拇指最大抓握力：**N （**）四指最大抓握力：**N （**）抓握力分辨率：*.*N 六、移动底盘： (*)底盘尺寸 WSD - ****； (*)驱动方式 USB*.*（标准 UVC 协议）； (*)速度 ***W； (*)角度 *****mm； (*)全局定位精度 FF 定焦； (*)导航系统 ***°； 七、升降柱： (*)**模块 WHJ** 关节； (*)升降距离 ≥***mm。 质保期 *年。 售后要求 质保*年。有安装及使用培训。 付款方式 甲方应在货物交付、安装调试、试运行及验收合格并收到乙方开具相应发票之日起（**）个工作日内向乙方支付本合同价款总额的***%。 交货期 合同签订后**天（自然日）内，具体时间根据学校要求提前*天（自然日）通知送货 报价网址：http://jc.biddingoffice.sustech.edu.cn
项目名称 科研用双臂升降具身智能平台采购申请 项目编号 SUSTech-JC-****-***** 项目类型 货物类 成交方式 最低价成交 采购方式 公开竞采 公告开始时间 ****-**-** **:**:** 公告结束时间 ****-**-** **:**:** 预算(元) ******.** 项目预算是否含税 国产含税 备注 采 购 明 细 序号 名称 数量 单位 * 双臂升降具身智能平台（核心货物） * 套 是否接受进口 拒绝进口 品牌 无推荐品牌 型号 无推荐型号 技术规格及参数 一、机器人整体配置：*个主控 Jetson AGX Orin、*条机械臂 RM**-B-V、*个双目视觉 D***、*个RGB 监控相机、*个两指平行夹爪 RMG**、*个升降柱、*个移动底盘 二、整机参数： (*)外形尺寸收拢状态不小于 ************mm； (*)整机重量小于***kg； (*)工作范围上下 * - ****mm、左右 * - ****mm、向前 * - ***mm； (*)磷酸铁锂电池 DC**V **AH； (*)主控是英伟达（NVIDIA）Jetson AGX Orin **G + *T 固态硬盘 三、六轴机械臂 *.材质：铝合金； *.自由度≥*个自由度； *. 工作半径≥***mm； *. 重复定位精度≤±*.**mm； *. 额定负载≥*kg； *. 控制器：集成于机械臂本体； *. 重量（含控制器）≤*.*kg； *. 额定输入电压：**V； *. 功耗：最大功耗≤***W，综合功耗≤***W； **. 本体防护等级：IP**； **. 控制器接口：*个RJ**接口、*个USB接口、*个外部**芯扩展接口，包含供电、IO、通信； **.控制方式：共*种，包含拖动示教、示教器、API； **.通讯方式：共*种，包含WIFI、网口、USB串口、RS***； **.支持编程语言：支持C、C++、C#、Python，并提供各编程语言的示例程序； **.关节运动范围：J*±***°、J*±***°、J*±***°、J*±***°、J*±***°、J*±***°； **.关节最大速度：J*-J* ***°/s、J*-J* ***°/s； **.机械臂末端集成：末端包含不少于*个可复用IO，可在数字量输入与数字量输出之间切换；输出电源最大支持**V*.*A；*路RS***接口，支持MODBUSRTU通信协议； 四、双目视觉 D***** (*)深度视觉 **.*°x**.*x***.*°； (*)深度流输出分辨率 *******； (*)深度流输出帧速率达 **fps； (*)最小深度距离（Min-Z）*.* 米； (*)最大范围 ** 米及更远； (*)RGB 传感器分辨率和帧速率 **fps； (*)RGB 传感器视野 **.*°x**.***° 五、五指灵巧手** （*）控制接口：RS*** （*）自由度≥* （*）关节数≥** （*）重量≤***g （*）工作电压：DC**V±**% （*）静态电流：*.*A （*）最大电流≤*A （*）重复定位精度≤±*.*mm （*）拇指最大抓握力：**N （**）四指最大抓握力：**N （**）抓握力分辨率：*.*N 六、移动底盘： (*)底盘尺寸 WSD - ****； (*)驱动方式 USB*.*（标准 UVC 协议）； (*)速度 ***W； (*)角度 *****mm； (*)全局定位精度 FF 定焦； (*)导航系统 ***°； 七、升降柱： (*)**模块 WHJ** 关节； (*)升降距离 ≥***mm。 质保期 *年。 售后要求 质保*年。有安装及使用培训。 付款方式 甲方应在货物交付、安装调试、试运行及验收合格并收到乙方开具相应发票之日起（**）个工作日内向乙方支付本合同价款总额的***%。 交货期 合同签订后**天（自然日）内，具体时间根据学校要求提前*天（自然日）通知送货 报价网址：http://jc.biddingoffice.sustech.edu.cn
