工业机器人末端执行件采购公告

**** 工业机器人末端执行件采购公告 项目编号：XC******** 根据《****采购管理办法（试行）》和《****货物和服务快速采购实施细则》，****机电工程与自动化学院因教学、科研需要，现以上大迅采方式采购工业机器人末端执行件。 一、供应商资质要求 *、符合政府采购法第二十二条之供应商资格规定。 *、供应商未被列入“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）失信执行人名单、重大税收违法案件当事人名单，和中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）政府严重违法失信行为记录名单的供应商。 二、项目概况项目编号： XC********项目名称：工业机器人末端执行件 预算金额：******元 交货期：**日 交货地点：******校区 承办人：谢金印 电话：***-**** ****公告及报价响应时间：****-**-** **:**:** ~ ****-**-** **:**:** 采购需求联系人：王亚珍 联系方式：***********【迅采公告特别提示】 *、所有响应供应商所提交的支撑材料均须加盖供应商公章，否则视为无效材料。 *、所有响应供应商如对于已发布的迅采公告中的技术参数、服务需求、公告附件中的内容有疑问的，请在响应前联系采购需求联系人进行充分的沟通和交流。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付或完成的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于除家具以外的货物类与服务类项目） *、由于家具类项目较为特殊、如本项目为家具类项目，响应供应商原则上应当在响应前主动联系采购需求联系人，充分了解项目相关需求，必要时采购需求联系人可要求潜在供应商在响应前现场实地踏勘或测量等。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付并完**装验收的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于家具类项目） *、供应商响应时的响应操作、响应说明、加盖公章的附件证明须保持完全一致，如有不一致的，以加盖公章的附件证明为准。 采购清单 采购内容/设备名称 参考品牌 规格配置 明细预算（人民币/元） 采购数量 计量单位 总价 工业机器人末端执行件 大寰，柔性夹爪，Intel，亿恒 *末端电动夹具*套，大寰 AG**行程**mm抓持力**到***N最大负载*KG，重复定位精度*.**mm，与遨博机器人即插即用，有抓取反馈功能，夹持力持续保持，具有掉落检查功能，具有断电自锁功能，张开力可调。*指小电爪*个，两指最大行程**毫米，单侧最大加持力**N，IP**级。*柔触开发套件包DK*.*套装*套，拥有*档可调节输出气压范围，全面支持从柔喙到增强型手指的驱动。通配各种机械臂。配备安装块及工业导轨卡槽。IP**电气防护等级，拥有智能的报警功能，安全，稳定。*D视觉系统*套， *D相机，品牌Inter型号D***深度精度*M时小于*%深度视场**X**，正负偏差小于*度。*数据分析与采集仪器*台，ECON MI**XX，*通道，每个通道使用独立的**位分辨率的ADC ，支持外部控制和数据导出。*软件支持不少于*种教学实验，功能包括系统管理、项目管理、AGV管理等，支持自定义算法上传；机器人抓取、移动及装配的软、硬件系统配套的零部件及软件开发、培训及咨询服务。 ***** * 台 ****** 技术参数 参数名称 是否需要附件证明 评分等级 参数说明 机器人电动夹具参数 是 核心指标 机械臂末端电动夹具*个； 行程*-**mm（编程可调）；抓持力：**-***N（编程可调）；最大负载*KG（视摩擦力而定）；最快手指开合速度 ***mm/s；自身重量*KG；抓取方式平行/包络（自适应）；手指重复定位精度：*.**mm(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。) 机器人柔触开发套件包参数 是 核心指标 柔触开发套件包DK*.*套装*套，拥有*档可调节输出气压范围，全面支持从柔喙到增强型手指的驱动。通配各种机械臂，PLC终端。配备安装块及工业导轨卡槽。IP**电气防护等级，拥有智能的报警功能，安全，稳定，产品通过欧盟CE安全认证。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。) *D视觉系统参数 是 核心指标 *D视觉系统*套， *D相机，理想环境*.*到*米，深度精度*M时小于*%深度视场**X**，正负偏差小于*度。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。) 数据分析与采集仪参数 是 核心指标 数据分析与采集仪器*台，*通道，每个通道使用独立的**位分辨率的ADC ，采样频率最高***.*KHz，各通道并行同步采样，频率精度小于*.***%；内置模拟和数字滤波器，支持外部控制和数据导出，自动生成试验报告。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。) 配套软件 是 核心指标 与移动协作机器人的软件集成，软件支持不少于*种教学实验，包括机器人抓取、移动及装配，功能包括系统管理、项目管理、AGV管理等，支持自定义算法上传；机器人抓取、移动及装配的软、硬件系统配套的零部件及软件开发、培训及后续咨询服务。 电动夹具通讯方式及参数 是 非核心指标 机器人末端电动夹爪通讯方式：TCP/IP USB*.* RS*** I/O CAN*.*A EtherCAN，与遨博机器人即插即用，支持ROS系统，有抓取反馈功能，夹持力持续保持，具有掉落检查功能，具有断电自锁功能，张开力可调。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。) 机器人抓取及装配配套零部件 是 非核心指标 配合移动、装配机器人末端执行件的非标零部件的制作及现场安装、调试 *指小电爪参数 是 非核心指标 *指小电爪*个，两指最大行程不小于**毫米，单侧最大加持力**N，本体重不超过*.*千克，安全等级不低于IP**级。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。) 资质要求 要求名称 是否需要附件证明 要求说明 三证合一 是 请上传相关证明材料(须加盖供应商公章) 信用中国证明 是 请上传相关证明材料(须加盖供应商公章) 商务要求 要求名称 是否需要附件证明 要求说明 评分内容 同类业绩 是 供应商需提供近*年同类设备的销售合同，其中需体现合同的签约主体、销售设备名称、签订日期等合同要素的相关内容。同类业绩合同供应商需分列填报上传，合并文件填报或集中填报在同一格子内的算*份业绩。 培训计划 是 到货后开展实验相关人员培训不少于*天，提供详细的培训计划 质保期 是 自到货并验收合格之日起，最低要求质保期*年。 *年*年*年及以上 付款方式 是 合同签订后支付**%，货到学校后支付**%，验收合格并签署验收报告后支付**% 交货期 是 在签订合同后**日内交货。 三、质量保证与售后服务（货物类） *、质保期为自用户签署最终验收报告之日起，在质保期间出现故障，供应商在接收到用户通知后于*小时以内予以回应、提出解决方案，*小时内维修人员到场，**小时排除故障（特殊情况和不可抗拒因素除外）。在此期间，设备发生任何非误操作造成的故障和损坏，均由供应商负责免费修复，失效零件予以免费更换，更换时所发生的费用均由供应商负担。质量保证期内，停机待修时间不得超过一个月，若超过一个月，则保修期**待机时间的*倍。同时，提供软件免费升级。 *、货物到达学校后*天内由供应商负责免费安装、调试与技术培训，调试仪器所需耗材由供应商自行负担。仪器安装、调试时进行现场软硬件使用的培训：参与培训人员*～*人；内容：设备的工作原理、操作步骤、正常维护和应用等，使培训人员能够正确、熟练操作及掌握仪器简易的故障判别及排除、维修。培训人员必须为供应商公司专职技术人员，不得派出学生或供应商用户等非公司专职技术人员提供培训，否则用户方将拒绝接受。 *、 供应商根据合同提供的货物应是全新的未使用过的而且是符合国家有关制作标准和环保要求。供应商提供详细的中文操作、维护指南。 *、 定期维护，终身保修，只收取零部件成本费。 四、供应商须知 *、供应商须先完成并通过供应商注册，方可进行响应。注册网址：http://czb.shu.edu.cn/ *、供应商应具有连续多年从事该设备生产或销售经历，并有良好的声誉，且能提供良好的技术支持。 *、供应商应完全按照标书规定的设备名称、技术要求、数量报价、供货，我方不接受不确定报价。 *、供应商应保证随设备提供必要的安装、调试、培训、维修等服务，并提供合同所约订的免费维修时间及终身成本维修。 *、响应报价中标明的价格或在评审后确定的价格在合同执行过程中是固定不变的（除非采购人对设备提出新的要求）不得以任何理由予以变更。 *、供应商应在响应文件中注明货物的交货期。 *、若成交供应商的报价超出本次项目的经费预算，采购人有取消本次采购的权利。 *、供应商须登录上大迅采系统对每一项要求项进行一一响应，提交证明和支撑材料（加盖单位公章），无证明和支撑材料视为没有响应。 *、响应供应商须保证所提交的响应文件、资料的内容真实、完整、有效、一致，如递交虚假的响应文件、资料或填写信息错误导致的与本项目有关的任何损失由供应商承担。 **** ****-**-** 注册供应商库 ，注册成功并审核通过后才能报名。 点击下载操作手册 报价网址：https://bidding.shu.edu.cn/